技术编号：20836748
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，具体的讲，是一种人、机直接互动的用于体育、武术训练特别适用于太极拳内力、揉劲训练环节的太极推手机器人。背景技术太极拳的练习一直制约着太极拳的普及和发展，行业内常言‘太极拳十年不出门’，其是指习练者难以练出太极拳的神韵(内力、揉劲)——即自信心，而难以在人前展示，造成这一制约的环节就是太极练习中的“推手”。推手需要一对一的对练，陪练者也需要有适当的水准、功力、动作的规范度以及良好的耐心、时间上的吻合；而这些因素在现实中很难满足。针对上述技术问题，我国发明专利cn20161...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。