技术编号:20840039
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种打磨工具,特别涉及一种机器人用砂带打磨工具。背景技术在进行产品打磨时,对于表面粗糙度质量要求较高的产品,通常利用砂带打磨工具,由人工打磨的方式进行打磨,由于打磨过程中还可能会根据产品要求的不同,需更换不同规格型号或不同粒度的砂带打磨工具,而人工打磨和工具更换受操作技能影响,通常存在打磨速度慢、效率低的问题。为了解决这一问题,利用机器人替代人工是一个可行的方式,可有效提高打磨效率。但是目前与机器人连接的打磨工具为单点支撑结构,通常仅从从动轮一端实施打磨力控制,主动轮端为悬空结构,不能...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。