技术编号：20858831
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于垃圾分拣设备技术领域，尤其涉及一种直角坐标机器人及垃圾分拣生产线。背景技术目前，中国有三分之二的城市面临“垃圾围城”的窘境，故近几年，垃圾分类逐渐火热。进行垃圾分类，能提高废品回收利用的比例，减少原材料的需求，确保资源的可持续性利用，促进资源循环。在垃圾分选的过程中，一般通过机械手来夹取不同的垃圾并将垃圾投放至相应的垃圾回收筐中。但是，目前大多数机械手均利用液压或气缸驱动方式控制夹具，只能实现完全打开或完全闭合两种情况，无法实现夹具多角度夹紧垃圾。此外，现有技术中用来带动机械手移动...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。