技术编号：20869455
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种带有绞笼的管道清淤疏浚机器人，属于环保设备技术领域。背景技术城市地下排水管道一旦堵塞，需要进行清淤疏通作业。近年来，我国城市地下排水管道的清淤作业还普遍处于人工作业的落后状态，不仅体力繁重，效率低，恶劣环境污水管道已经运行多年，多处地段严重淤积和破损。管道清淤机器人是一种代替人力进行管道淤泥清理的设备，它可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业。中国专利公告号为cn206456445u的实用新型专...
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