技术编号:20872971
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种电动式取苗末端执行器,尤其是针对穴盘苗全自动移栽机高速低损取投苗的研究,解决了现有末端执行器控制精度不足及伤苗率较高的问题,属于农业机械领域。背景技术育苗移栽具有气候补偿作用,提高幼苗成活率和提高亩产等诸多优势。但传统的手工移栽难以满足高产高效的要求,因此对于全自动移栽机械的研制提出了迫切要求。取苗机构作为实现全自动移栽的关键部件,性能稳定高效的的取苗机构能够有效的降低伤苗率,提高移栽效率。目前已经存在的末端执行器,主要以气动驱动为主。采用气动驱动的末端执行器虽然有便于控制,结构简...
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