技术编号:20876997
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开有关于校正方法及装置,特别是有关于一种用于机械手臂系统的校正方法及装置。背景技术随着工业生产技术的快速发展,工厂自动化利用机械手臂的视觉装置定位工件的位置和姿态,引导机械手臂自动精准地抓取工件,进行组装制造,以提高精密快速生产的效率。而影响机械手臂自动精确移动的主要关键在于引导的视觉装置,利用视觉装置校正机械手臂减少引导误差,成为机械手臂重要的课题。使用视觉装置来测量工件姿态的显著缺点在于,视觉装置通常相对于视觉装置的坐标系测量工件姿态,而机械手臂相对于机械手臂的坐标系移动机械手臂前端的执...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。