技术编号:20881643
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及矿炮孔孔深测定技术领域,具体为一种基于机器人技术的露天矿炮孔孔深测定装置。背景技术露天矿中深孔爆破是露天矿山开采的首要生产环节,爆破效果的好坏直接关系到后续生产工艺的效率和成本,是矿山生产的重中之重,目前大型露天矿山均采用牙轮转机穿孔作业,爆区实现了区域面积大、多排、微差、深孔爆破,为提高爆破工艺的精确装药,有效控制爆破作业效果,提高生产效率,降低爆破作业成本,需要对炮孔孔深度及孔底温度的测量和装药技术进行研究,现有的露天矿炮孔孔深测定装置,一般通过人工进行测量,不仅测量的效率十分...
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