技术编号：20885370
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及车辆到一切通信v2x的改进。更特别地，本发明涉及对于在自主驾驶或协同驾驶领域交换消息的改进。本公开还涉及对应的控制单元和配备有这样的控制单元的车辆，以及对应的计算机程序。背景技术车辆到一切（v2x）通信是智能交通系统的必要特征。利用无线通信系统，车辆能够共享与其状态和意图有关的信息。在这些系统中，诸如ieee802.11p之上的its-g5之类的技术的更高渗透率带来了附加的安全性，即便不舒适。自主驾驶（有时被称为自动驾驶、自动化驾驶或无人驾驶）是在很大程度上自主的车辆、移动机器人和无人...
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