技术编号:20901196
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于先进工业机器人及自动化生产线技术领域,具体地,涉及一种工业机械手臂用的焊接变位机。背景技术机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影,机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂,直角坐标系机械手臂,球坐标系机械手臂,极坐标机械手臂,柱坐标机械手臂等,随着机械化时代的发展,机械手臂也被更多的进行使用,随着科学技术的不断发展,目前的机械手臂已经可以发展到六轴机械臂,机械臂一般通过铸造...
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