技术编号:20903024
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人技术领域,具体而言,涉及一种机器人小臂结构及机器人。背景技术scara(selectivecomplianceassemblyrobotarm)是一种应用于装配作业的机器人手臂,用于平面定位。scara机器人三关节或四关节主要部件为丝杠花键组件,该组件结构较复杂、精度较高。丝杠花键组件安装和更换时,丝杠轴未与带有制动器的同步电机相连,丝杠轴在重力作用下容易突然坠落引发碰撞,碰撞会破坏丝杠花键组件的精度及整机的寿命。实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种机器人小臂结构及机器人...
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