技术编号：20903050
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种带有零位标定块的工业机器人。背景技术工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。工业机器人内部设置有多个电机，通过预先设置的程序控制电机转动，从而带动各个关节转动。在控制电机转动之前，通常为工业机器人的各个关节预先设定零位，即基准位置，后续的转动过程中，各个关节均相对于零位发生位置变换。在工业机器人投入运行之前，通常要进行零位的调节，如果工业机器人的零位调节不准，则会影响其转动的精确度，进而影响利用工业机器人进行抓取、焊接或其他操作时的精...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。