技术编号：20905913
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及井下电机车技术领域，尤其涉及一种井下无人驾驶电机车自动升降弓控制系统。背景技术在井下无人电机车运输系统中，由于下特殊作业要求，在巷道内每个一段距离设置一个通风口，为了防止通风口内碎石落下，每各通风口都需要采用钢板进行处理。同时由于井下巷道多为交叉运输巷道，架线敷设到运输巷道交叉口、遇到障碍物时，架线必须断开一段距离后，在继续敷设。这种架线敷设方式，就导致了在机车运行过程中，遇到架线断开点时，就必须进行降弓处理。满足要求时，在进行升弓。整个运输过程要不断的进行升弓、降弓处理。电机车的...
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