技术编号:20907149
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及船舶航行控制装置技术领域,具体为一种新型船舶航行控制装置。背景技术对于海上或内河航行的水面船舶,常常需要按照预设的航迹自主航行,以完成特定的航行任务,如水面船舶需要沿海岸线自主航行,执行地形勘查、扫雷、水质取样、视景监控等任务,航迹控制方案主要包括航迹偏差控制和船向控制,航向控制用以控制船舶的航向与期望航迹平行,航迹偏差控制则在航向控制的基础上使侧偏距逐渐收敛为零,从而控制船舶的实际航迹收敛于期望航迹上,因此,新型船舶航行控制装置的使用越来越广泛。目前市面上的新型船舶航行控制装置,...
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