技术编号：20907187
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及机械部件，尤其涉及用于导轨的轮组机构。背景技术在设置有坞口的水库中，评估和检测坞门的工作状态以及坞门的周边环境是确保水库正常工作的必要操作。然而水下的复杂生态环境给坞门的状态检测和评估带来了极大的挑战。目前，开发了一种用于坞门检测的水下机器人，以从上至下沿导轨对坞门的工作状态和周边环境进行评估和检测。该类水下机器人面临的若干挑战在于：因泥沙等细小颗粒物造成轮组机构卡死而无法正常操作；轮组机构相对于导轨固定而无法针对导轨的误差或变化进行调整；轮组机构避震效果较差。正是为了改进上述问题而提...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。