技术编号:20909774
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及农作物采摘的技术领域,尤其是指一种基于视觉导航的采摘机器人及控制方法。背景技术现有农作物的采摘主要通过人工完成,如枸杞是一种药食同源的植物,具有很高的药用价值和经济价值。目前枸杞采摘主要依靠人工采收,由于枸杞枝条上有许多棘刺,在进行人工采收时容易划伤手,而且效率低,因此制约了枸杞产业的发展。为了克服上述问题,现有通常利用机械器件进行采收,具有自主导航技术的机械器件对枸杞的采摘智能化具有重要意义,但是现有的对农田作业机械的自主导航定位研究主要集中在gps和机器视觉导航这两种方式上,而视觉...
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