技术编号：20910439
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及胶囊机器人姿态测定技术，具体是一种基于三维线圈的胶囊机器人姿态测定系统及方法。背景技术胶囊机器人是一种可经口腔或肛门进入人体肠道的微型机器人，其可在肠道中自主运动，完成对肠道内腔的无创诊查。在诊查过程中，胶囊机器人的姿态会随着所处肠道环境的变化而发生随机变化，导致其无法对病灶进行定位。为此，需要对胶囊机器人的姿态进行测定，以实现对病灶的定位。在现有技术条件下，胶囊机器人的姿态测定主要采用九轴姿态传感器(由三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁强计组成)进行。然而在实际应用中，现有胶囊机器人姿...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。