技术编号:20910738
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及机器人相关技术领域,具体的说,是涉及一种用于激光-imu外参标定的方法及系统。背景技术本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息,并不必然构成在先技术。近年来,机器人行业已经提出了各种同时定位和建图的多传感器融合方法,这些技术都依赖于传感设备间精确地外部校准和同步。机器人在缺少地图信息和无gps环境中,例如室内,森林,以及矿井等。机器人的slam(同时定位和建图)技术承担了重要的作用。在同时定位和建图过程中,机器人位姿的求解的实时性和准确性直接决定了slam建图的效果。惯性测量...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。