技术编号：20915613
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种线性自抗扰控制方法、装置设备及存储介质。背景技术随着基础科学和应用技术的发展，永磁同步电机(permanentmagnetsynchronous-motor，pmsm)由于其结构简单、工作效率高等优点，使得其在工业机器人、航空交通、agv等无人搬运车等现代工业领域得到广泛应用。但是永磁同步电机有着强耦合、非线性、参数多变性等特点，为了完成生产过程中的复杂工艺以及提高生产效率，传统的pid控制算法已经难以满足现代生产工业的精度需求，因此控制算法的改进成为永磁...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。