技术编号：20916048
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种自动驾驶技术领域，特别是关于一种实时感知信息与自动驾驶地图的融合方法及系统。背景技术自动驾驶是一个高度复杂的集成系统，高级别自动驾驶需要完整而鲁棒的环境感知、决策规划和车辆控制。环境感知技术是整个系统的基础，目前技术的检测率、准确度等还远不能达到安全性要求，因此利用地图提供先验信息辅助实时感知，已经逐渐成为业界共识。自动驾驶地图提供大量的高精度先验静态信息，如道路边界、路面形状、车道线、交通标志、固定障碍物等，而实时感知则主要提供动态信息。实际上，地图信息和实时感知信息并不是简单的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。