技术编号:20916059
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于无人机控制技术领域,具体涉及一种虚拟无人机与实体无人机混合集群任务控制系统。背景技术在无人机编队演训中,通过仿真系统构建虚拟无人机和虚拟环境,与实体无人机编队进行对抗或者协同完成任务,是一种降低演训成本的重要技术。在现有的技术中,主要以虚拟单架无人机在真实环境,或在单架实物无人机和无人机集群飞行中加入虚拟环境,或在全虚拟环境中构建无人机集群,还未实现虚拟无人机集群与实物无人机集群混合编队模拟演训过程中红蓝对抗或多任务无人机协调,此项技术可用于无人机集群战术研究意义重大。发明内容本发明的...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。