技术编号：20918163
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水域布线技术领域，具体涉及一种无人船区域布线方法及存储介质。背景技术水深测量是陆地防洪、海上石油平台等大型工程必须要进行的一项重要工作。在未知、污染、危险等水域，利用无人船进行水深测量不仅可以保证作业人员的安全，而且可以提高效率，降低成本。无人船进行水深测量前，需要确定水域范围并在该区域内对无人船测量轨迹进行布线，使得无人船能按照预定的线路获取水域的水深信息，如图2所示，航线必须覆盖整个区域，同时利于无人船行驶。但并不是所有的水域都是简单几何图形，凹凸不一的边界、岛屿礁石等都会让布线工...
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