技术编号:20919015
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人装置、机器人系统、机器人控制方法及存储介质。背景技术以往,公开了将机器人的操作部基于被人施加的力而移动的移动轨迹作为示教数据来保持的机器人装置(例如专利文献1)。该机器人装置在动作的再生时再现所保持的示教数据的移动轨迹(日本特开2013-71231号公报)。然而,上述的多个机器人装置在分别学习动作的情况下,需要由人对各个机器人的操作部进行与移动相关的示教,因此,产生各种问题。例如,由于示教的人的不同,有时机器人的作业性产生差异。由于需要对各个机器人装置分别进行示教,因此,有时会加...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。