技术编号:20919019
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种机器人轨迹复现方法、控制装置、设备及可读存储介质。背景技术机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术指定的原则纲领行动。目前机器人的应用范围不断拓展,从汽车制造、电子装配、食品加工等传统应用场景,逐步渗透到消费、服务等新兴领域。这些领域对机器人的易用性、方便性提出了更高的要求。机器人一般通过示教的方式确定期望的目标点和轨迹,然后根据外界信号触发重复执行示教过的轨迹。在现有技术中,通过软件界面中的界...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。