技术编号：20919028
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种万向球形并联机构和一种万向球形并联器人。背景技术目前所使用的并联机器人大多使用的直连杆实现传动，而连杆型机器人占据体积大，对于需要满足自由度要求同时有要求具备体积紧凑的结构设计且具备一定的负载能力的机器人，目前尚缺乏。发明内容本发明的主要目的是提供一种万向球形并联机器人，旨在解决现有机器人的自由度和结构紧凑一致的矛盾的问题。为实现上述目的，本发明提出的万向球形并联机器人，包括底座、输出台和多个连杆部件，所述底座通过多个并联的所述连杆部件与所述输出台连接；所述...
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