技术编号:20919040
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种可水平、竖直移动和转动的机械设备,具体地说是一种基于直角坐标系对钢筋网进行搬运的桁架机器人,属于自动化设备领域。背景技术随着绿色建筑技术的不断发展,我国的装配式建筑整个产业链并不完善,而就我国现有企业生产状况而言,还存在着混凝土预制构件生产效率低、质量差、设备简单、自动化专业化程度低等问题。我国现有企业生产混凝土预制构件的技术较为落后,而其中钢网布置系统又作为混凝土预制构件生产线中一个重要生产环节,该生产环节目前还难以实现自动化和智能化,人工干预生产过程普遍存在甚至全部人工布置钢筋...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。