技术编号：20919056
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及群体机器人技术领域，具体涉及一种模块化设计的群体机器人。背景技术随着传感器技术的发展，机器人技术日新月异，由于群体机器人本身具有低成本，高鲁棒性等特点，被各大高校科研院所广泛研究。传统的群体机器人大都设计的高度集中，虽然对某些特定场合有很好的效果。但机器人的更新和优化需要对机器人整机进行重新设计和加工，这样的投入成本是相当大的。同时这样的机器人一旦出现损坏，整个机器人得全部回收，在大批量的群体机器人制造中，这会大大提高机器人的维修和制造成本，同时机器人只能适用于某一方面。发明内容根据现...
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