技术编号:20919066
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及舵机,具体涉及一种无刷外转子舵机以及机器人。背景技术目前舵机中普遍存在的问题是,减速齿轮机构的齿轮传动级数大,需要通过数量较多的齿轮进行动力传递。在用于动力传递的齿轮数较多的场合下,舵机动力的传递精度会受到很大的限制,力反馈特性较差;并且由于内转子电机的转速较高,对轴承和齿轮的磨损也较为严重,严重影响舵机寿命。发明内容本发明的目的在于,至少提供一种无刷外转子舵机以及机器人,能够大幅提升舵机的动力传递精度、力反馈特性以及舵机使用寿命。本发明的无刷外转子舵机通过如下技术方案实现:本发明的第...
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