技术编号:20919071
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业机械设备技术领域,具体而言,涉及一种双连杆联动控制的机械手及自动搬运设备。背景技术机器人对物体的运输、装配等动作都要通过机械臂的运动来实现。搬运一定质量的物体,同时要将其放到规定的位置,因此机械臂的柔性化不可缺少。搬运重量大的物体时,其驱动能力要足够大,所需的功率要大,但是会造成能源浪费,同时成本高。特别是在搬运像继电器这样体积小的工件的时候,机械臂的运动不能凸显其优势。其中,机械臂的驱动方式最常见的就是电气驱动。当液体、气体和电力在机械臂驱动上得以崭露头角时,机械方面的传动方式突...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。