技术编号：20919108
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于人机交互安全领域，涉及一种机械臂碰撞安全等级检测系统。背景技术与人类共享工作空间的机器人机械手应该能够快速检测碰撞并做出安全反应，以限制物理接触造成的伤害。在没有外部感知的情况下，机器人和人之间的相对运动是不可预测的，机器人手臂上的任何位置都可能发生意外的碰撞。未来几年，5g标准的推行和使用，将使万物互联也即物联网得以真正实现。届时机器人数量和应用场景都将极速增长，人-机混合系统也会逐渐在中小型企业的广泛应用，这将大大提高了车间的加工装配效率，但周围复杂的环境对机器人的安全性带来了新的...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。