技术编号：20919127
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及传感器机器人控制技术领域，具体地，涉及一种基于数据驱动的图像视觉伺服控制系统及方法。背景技术目前机械臂在工业自动化方面得到了应用。通常情况下，机械臂的工作模式总是固定不变的，换句话说，机械臂是在静态结构环境下重复地运行预先编译好的指令，然后实现相应功能。而在动态的不确定环境下完成复杂作业，便要求机械臂配备相应的传感器，获得智能感知能力。传统的传感器技术通常会存在检测范围的局限性和检测手段的单一性等问题。而视觉传感器作为机器人的非接触式传感器，可以感知机器人外部环境的动态变化，提供更加丰...
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