抓取夹具及抓取机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:20919248

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本发明涉及铸造用具技术领域,尤其是涉及一种抓取夹具及抓取机器人。背景技术砂芯是铸造生产中用于制造工件型芯的材料,由铸造砂、型砂粘结剂等组成。目前,工件在生产过程中,砂芯的下芯工艺往往为人工手动下芯,也即,需要工人用手抓取砂芯,工人作业过程中易疲惫,导致工作状态不稳定,其中,工人对砂芯的抓取力度不稳定易对砂芯造成损坏或易造成对砂芯抓取不牢固。因此,本申请针对上述问题提供一种新的抓取夹具及抓取机器人。发明内容本发明的目的在于提供一种抓取夹具,以缓解现有技术中存在的对砂芯抓取力度不稳定的技术问题。本发...
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