技术编号:20919957
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及高精度地图数据生产及自动驾驶技术领域,具体涉及高精度地图数据中护栏要素的半自动点云提取方法及装置。背景技术高精度地图,通俗来讲就是精度更高、数据维度更多的电子地图。精度更高体现在精确到厘米级别,数据维度更多体现在其包括了除道路信息之外的与交通相关的周围静态信息。例如车道线的位置、类型、宽度、坡度和曲率等车道信息以及交通标志、交通信号灯、车道限高、下水道口、障碍物及其他道路细节等车道周边的固定对象信息。而车道护栏是与交通相关的静态信息中的重要组成部分。高精度地图传统的绘制方法是采用人工选...
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