技术编号：20919988
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及图像技术领域，尤其涉及一种orb机器人图像配准方法。背景技术图像配准是机器人图像处理的基础问题，图像配准算法可对两幅不同图像进行匹配，进而获取二者之间的变换关系，是机器人视觉传感中目标识别、引导定位、位姿估计、三维视觉等应用的前提。基于特征的图像配准具有鲁棒性较好和计算复杂度较低的特点，orb图像配准算法是一种常用的图像配准算法，但是存在不具有尺度不变性的问题，图像配准精确度受到影响。发明内容基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种orb机器人图像配准方法。本发明提出的一种orb机...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。