技术编号：20919990
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。相关申请的交叉引用本申请根据美国法典35u.s.c.§119(e)要求于2018年10月9日提交的申请号为62/743,303，名称为“具有高保真扭矩传感的高紧凑性轴基准旋转驱动系统”的美国临时专利申请的优先权，其内容通过引用整体并入本文。本发明大体涉及机器人技术，更具体地涉及具有可靠的扭矩传感器布置的驱动器和机器人。背景技术扭矩传感器通常应用于机器人技术中的各种任务，并且是实现机器手臂的扭矩控制的重要部件。在基于扭矩控制的机器手臂中，机器手臂的每个关节(即，驱动系统/驱动器)可以包括扭矩传感器...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。