技术编号：20920111
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于矿山开采设备技术领域，具体涉及一种矿山灾害超前预警、侦查和救援机器人集群系统及作业方法。背景技术我国是世界上最大的煤炭生产国和消费国，煤矿开采中瓦斯爆炸、涌水、火灾等事故频繁发生，严重危害工作人员生命安全、制约煤炭作业发展。在矿山作业时，如果能对矿山前方灾害进行超前探测将极大地减弱甚至避免灾害造成的人员伤亡和财产损失。矿山灾害发生后，目前的主要救援手段还是依赖人工救助，由于灾后环境复杂恶劣、空间狭窄、充满有毒和易燃易爆气体等，并且随时可能发生二次灾害，严重威胁救援人员生命安全，对抢夺矿...
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