技术编号：20920297
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。发明涉及一种用于采集图像(静止或运动)的遥控多旋翼飞行器和用于控制所述飞行器的接口设备；特别地，涉及一种用于从根据现有技术(例如“自拍杆”或其他)的支架难以到达的位置采集图像(例如摄影肖像，也称为“自拍照”)的多旋翼飞行器。众所周知，多旋翼飞行器(例如，双旋翼机、三旋翼机、四旋翼机、六旋翼机等)本质上是不稳定的，因此需要电动机的速度的恒定调节，以保持由飞行员所设定的方位。速度控制通常是由合适的控制器(例如比例、积分和微分控制器-也称为pid)实现的，该控制器以独特的方式作用于飞行器的旋转的三个轴...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。