用于自动化地移动机动车辆的控制系统、方法和计算机程序与流程技术资料下载

技术编号:20920948

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本发明涉及一种用于将机动车辆从生产场地的第一位置自动化地移动到生产场地的第二位置的控制系统,其中该第一位置和该第二位置借助于路段相互连接。此外,本发明涉及一种方法和一种计算机程序。背景技术通常,经装配的机动车辆在生产场地上手动地被移动,例如从装配装置到装载位置。从de102016001814a1中已知一种用于自动化地移动机动车辆的控制设备。该控制设备包括用于自动化地操控车辆侧的控制器来对机动车辆进行纵向和横向控制使其从可预先规定的起始位置到可预先规定的目标位置的控制装置。发明内容本发明的目的是,...
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