技术编号：20943927
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于定位导航与控制技术技术领域，尤其涉及一种基于改进的转弯半径的固定翼编队控制方法。背景技术随着微电子传感器、嵌入式处理器和通信技术的迅速发展，多无人机编队控制系统已成为论文广泛研究的课题。编队技术在科学研究，交通运输，地质勘测以及未来无人作战的国防领域都具有非常重要的工程应用价值。固定翼不同于旋翼和机器人，具有最小的失速正速度和最小的转弯半径限制。僚机在编队队形保持阶段需要实时跟踪动态的坐标点，并没有预定的航线。对于固定翼飞机而言，传统的控制方法难以实现对动态目标点的实时跟踪。且当僚机不...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。