技术编号:20953565
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于车载雷达检测领域,尤其涉及一种基于车路协同的点云目标检测和盲区目标检测方法及系统。背景技术目前,在点云和图像的目标识别向的卷积神经网络研究领域,通常采用一种检索建议区域的方法来缩小网络数据处理量,从而提高点云目标或者图像目标识别算法的运行速度,frustumpointnets就是点云目标识别算法中的主要代表。但是该方法存在一个重大的缺点,就是在实际的路况中,由于路面上目标较多,导致锥形建议区域也相对较多,这使得最后的总建议区域面积非常大,甚至接近原始的360度点云数据。在此情况下,fr...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。