具有转向致动器的走行部、相关的轨道车辆及控制方法与流程技术资料下载

技术编号:20954358

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本发明涉及一种用于轨道车辆的具有独立车轮的走行部(runninggear)。背景技术用于轨道车辆的走行部包括具有轮对(即与轴共同旋转的附接到公共轴的成对的车轮)的走行部,以及具有独立(即彼此独立旋转)的车轮的走行部。两种类型的走行部都有不同的优点和缺点。具有轮对的走行部会受蛇行振荡(即粘着轨道的方向稳定性所依赖的圆锥运动引起的走行部的摇摆运动)的影响。可以开发出各种策略来抵消这种不期望的振荡,包括转向,如例如在ep1193154a1中所公开的。蛇行振荡取决于以相同角速度旋转的轮对的两个车轮。因此...
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  • 杨老师:工程电磁场与磁技术,无线电能传输技术
  • 高老师:1.电力电子及应用 2.嵌入式系统应用