技术编号:20957138
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种控制机器人清洁设备在待清洁区域上移动的方法以及一种执行该方法的设备。本发明进一步涉及一种获取机器人清洁设备的空间信息的方法以及一种执行该方法的设备。背景技术在许多技术领域中,希望使用具有自主行为的机器人,使得它们可以在空间周围自由地移动而不与可能的障碍物碰撞。机器人真空吸尘器在本领域是已知的,这些机器人真空吸尘器装备有呈马达形式的驱动装置以用于在待清洁表面上移动吸尘器。机器人真空吸尘器进一步装备有呈用于引起自主行为的(多个)微处理器和导航装置形式的智能,使得机器人真空吸尘器能够自由...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。