一种可移动平台的控制方法、设备及可移动平台与流程技术资料下载

技术编号:20957153

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本发明涉及控制技术领域,尤其涉及一种可移动平台的控制方法、设备及可移动平台。背景技术目前诸如无人机、无人船等可移动平台在室内或全球定位系统(globalpositioningsystem,gps)信号差的区域内移动时,通常依赖于用户精湛的操控技巧进行操控,或者竖起实体围栏结合可移动平台的自主避障功能进行操控,或者依赖于gps划定的大范围电子围栏进行操控。然而,要求用户精湛的操控技巧使得用户体验较差,gps信息误差较大,难以实现小范围的电子围栏功能,自主避障功能,需要全向避障,技术成本太高。因此如...
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