技术编号:20989755
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于智能制造和工业机器人离线编程领域,特别涉及一种离线编程中的复杂曲面加工轨迹生成方法。背景技术在实际工业制造过程中,工业机器人因其通用性强、灵活度高、占地面积小和工作范围大的特点在越来越来越多应用场景下代替人工,离线编程技术也飞速发展,代替了低效率、低精度、耗时长传统示教编程,但是在许多复杂场景下,离线编程技术还受到限制。像工业生产中常见的叶轮机叶片研磨抛光、汽车表层喷涂以及一些工艺品制造的雕刻都涉及到复杂曲面的加工,而这类加工轨迹主要通过示教编程的方式获得,不仅效率低下,复杂度高,精度...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。