技术编号:21007260
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明实施例涉及图像处理技术领域,具体而言,涉及一种货箱轮廓检测方法及装置。背景技术货箱是生产企业常用的货物包装方式。在仓储物流环节,货箱往往根据品种、规格等分类成垛码放托盘上,以方便存储和搬运。当货箱需要周转或外运时,随着机械化、自动化设备的普及,越来越多的企业采用了工业机器人、多自由度运动平台辅以机械手或吸盘的方式进行货物的分拣和搬运。当机械手或吸盘对货垛中的货箱进行分拣作业时,需要控制系统先获得货垛中每个货物的具体位置信息,才能控制机械化设备准确地将货物从货垛中取出。而由于货垛托盘位置不固...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。