技术编号：21027377
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及扫地机器人技术领域，具体为一种扫地机器人沿墙运动控制方法。背景技术目前扫地机器人沿墙清扫路径规划方法存在以下缺陷：(1)在通过碰撞传感器(前挡)探测墙体到进入沿墙行走的过程中，需要进行多次碰撞，产生大量噪音，严重影响用户体验且使碰撞传感器寿命快速降低，导致整机可靠性降低；(2)沿墙行走时对墙体要求较高，目前大多数技术无法探测瓷砖、金属等镜面材质；(3)沿墙距离不稳定，其距离取决于沿墙红外信号阀值的设定，不同墙体由于反光性不同导致沿墙距离忽远忽近，造成清扫覆盖率低下；(4)沿墙行走时无法...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。