技术编号：21060161
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人领域，特别是一种具有缓冲功能的液压双足机器人下肢机构。背景技术双足机器人能够模仿人类的行走步态，能耗低，可以实现多工况、多任务的行走模式，极大提高了双足行走领域的整体运动性能。在野外环境中，足式机器人与地面非连续接触的运动特点，使其能够适应山地等复杂地形，因而具有比轮式或履带式移动机器人更大的活动范围。在足式机器人中，双足机器人腿数相对较少，使其不仅因节省制造成本而便于推广使用，而且因占地面积小而便于穿越丛林缝隙。当前双足机器人绝大多数都采用电机驱动，电机驱动方式已经被大量实...
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