一种自适应车辆弯道辅助控制方法、装置、计算机设备和存储介质与流程技术资料下载

技术编号:21081018

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本发明涉及车辆控制技术领域,特别是涉及一种自适应车辆弯道辅助控制方法、装置、计算机设备和存储介质。背景技术在车辆的操控中,弯道的性能非常重要,它与车辆的操纵性,舒适性及安全性紧密相关。而目前乘用车搭载的车身电子稳定系统(esc)仅仅在车辆临界失稳或者已经失稳的情况下起作用,在大多数转弯工况无法改善车辆的性能。单单通过底盘调教在当前大多数车辆还没利用主动悬架的情况下很难达到较好的性能,因而利用辅助驾驶技术提高弯道时的车辆的操纵及稳定性很有必要,本田的aha及马自达的gvc即为相关技术。通过对驱动及...
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