技术编号：21095783
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种面向易变形结构铣削加工的机器人触觉伺服控制方法，属于机器人触觉感知、触觉伺服和操作控制的技术领域。背景技术在机器人相关的领域中，利用高速旋转的刀具对工件的铣削操作在很多情况下都是机器人所执行的一项基本操作。目前在机器人铣削控制领域中，铣削目标多为结构刚度较高的材料，可以为铣削过程提前规划路径以达到良好的铣削效果。但当待铣削结构本身的刚度较低或者难以完全固定时，铣削过程中由于铣削力的作用会使得被铣削结构发生形变或产生位移，破坏铣削结果。综上，为了实现在面向易形变结构时的自动铣削，并得...
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