技术编号:21107140
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于无人驾驶路径规划技术领域,具体是一种用于无人驾驶车辆的局部路径规划算法。背景技术无人驾驶车辆是一类能够在道路上复杂环境中自主完成驾驶任务的车辆。无人驾驶控制主要分如下几部分部分:1)环境感知模块,通过传感器如摄像头、激光雷达、毫米波雷达等感知和理解外界环境信息,如路上车辆、行人等静态和动态障碍物以及车道线、红绿灯、交通标识等。2)定位模块,该模块通过卫星导航、惯性导航、slam等进行高精度定位,得到车辆位置、速度、航向以及行驶曲率等。3)高精度地图,为无人驾驶提供道路上所有信息。4)全...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。