技术编号:21132408
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及大型金属容器容积计量技术领域,具体地说,涉及一种用于立式金属罐容量检定的爬壁机器人。背景技术立式金属罐是国内外石油化工产品贸易结算的主要计量器具之一,其容量的准确计量以及罐体检测具有重要意义。大型金属油罐通常由许多金属板焊接而成,因此内壁存在不同程度的凹凸,对于金属罐实际的容量大小影响甚大,根据国家计量检定标准jjg168-2018《立式金属罐容量》规定,大型立式金属罐的容量应进行首次检定、后续检定和使用中检定等多次检定。在所有的检定项目中,圈板直径测量是一项重要的内容,也是计算金...
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